直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。測量絕緣電阻可使用2500V兆歐表，測得的絕緣電阻值不應低于0.5MΩ。新的預防性試驗規程規定，不要求單獨對磁場可變電阻器進行交流耐壓試驗。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

國產電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數字表示，其格式為：一部分用大寫的拼音字母表示產品代號，二部分用阿拉伯數字表示設計序號，三部分用阿拉伯數字表示機座代號，四部分用阿拉伯數字表示電樞鐵心長度代號。在拆軸承時發現軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認為軸承配合過松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴大外圈直徑來解決這個問題，比較常見的方法是將端蓋軸承室再擴大，然后鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結果造成電機修后軸承噪聲增加，軸承發熱等不良現象。由于配合過緊，軸承發熱，使潤滑脂被擠出去，軸承跑道（軸承工作面）局部無潤滑油，軸承因過熱而產生軸承故障。